Protokoll

CAN-Bus

Also known as: Controller-Area-Netzwerk

Zwischen short: Der CAN-Bus ist das 1986 von Bosch entwickelte Standard-Kommunikationsprotokoll (ISO 11898) zwischen den elektronischen Steuergeräten eines Fahrzeugs.

Der CAN-Bus (Controller Area Network) ist das digitale Rückgrat jedes modernen Fahrzeugs. Alle Steuergeräte (Motorsteuergerät, ABS, BCM, Gateway, Infotainment) kommunizieren über CAN und tauschen Nachrichten mit 500 kbit/s (CAN HS) oder 1 Mbit/s (CAN FD) aus.

Warum interessiert das den Chiptuner?

Wenn Sie ein Werkzeug an den OBD-II-Anschluss anschließen, sprechen Sie Zwischen CAN mit dem Gateway. Moderne Steuergeräte-Lese-/Schreibverfahren nutzen spezifische CAN-Sequenzen (UDS – Unified Diagnostic Dienstleistungen – ISO 14229).

Sniffer CAN

Instrumente wie Fahrzeug Spy, BUSMASTER und SavvyCAN ermöglichen Ihnen die Beobachtung von CAN-Nachrichten in Echtzeit, was nützlich ist, um zu identifizieren, was jedes Steuergerät austauscht, und um Probleme nach dem Tuning zu beheben.

Busarchitektur

Das CAN verwendet zwei verdrillte Drähte (CAN-H und CAN-L). abgeschlossen durch 120-Ohm-Widerstände. Die Daten werden Zwischen Nachrichten übertragen, die durch eine AUSWEIS gekennzeichnet sind, die ihre Priorität festlegt: Je niedriger die ID, desto höher die Priorität der Nachricht. Typische Geschwindigkeiten sind 500 kbit/s für das Motornetzwerk (CAN HS), niedrigere Werte für Komfort und bis zu mehreren Mbit/s mit CAN FD bei neueren Fahrzeugen.

Diagnose nach dem Tuning

Die Kenntnis des CAN hilft bei der Interpretation anomaler Verhaltensweisen nach einer Neuzuordnung: Ein Parameter außerhalb des Bereichs oder ein stark deaktivierter Sensor kann Fehlermeldungen erzeugen, die an andere Steuergeräte weitergeleitet werden. Mit Sniffing-Instrumente können Sie den Verkehr Zwischen Echtzeit beobachten und das Steuergerät isolieren, das das Problem verursacht, wodurch blinde Eingriffe vermieden werden.

Netzwerksicherheit

Bei neueren Fahrzeugen ist der Motor-CAN oft hinter einem Sicherheits-Gateway isoliert, das den Zugriff über die OBD-Buchse filtert. Dies verbessert die Sicherheit gegen Eindringlinge, erfordert jedoch autorisierte Verfahren oder Eingriffe durch den Prüfstand zur Diagnose und Optimierung. Das Verständnis der Segmentierung der Netzwerke (Motor, Komfort, Infotainment) hilft auch, Störungen zu vermeiden: Ein am falschen Bus durchgeführter Vorgang kann zu Kettenfehlern bei unbeteiligten Modulen führen.

Für weitere Informationen gibt es Dokumentationen und Kurse zu den Standards ISO 11898 (CAN) und CAN FD: Die Kenntnis der Grundlagen gehört mittlerweile zum Hintergrund eines jeden Technikers, der an der Diagnose und Neuzuordnung vernetzter Fahrzeuge arbeitet.

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