OBD-II（第二代车载诊断）是车辆诊断的世界标准。仪表板下方的 16 针插座可让您读取 ECU 数据、错误代码 (DTC)、实时参数，并使用特定工具读取/写入固件。
OBD-II 协议
- ISO 9141-2：90 年代复古
- ISO 14230 (KWP2000)：年2000
- ISO 15765 (CAN)：现代标准 (>2008)
- SAE J1850：老式美国
OBD 与 UDS
OBD 只读取标准化数据（模式 01-09）。 UDS（统一诊断服务 - ISO 14229）是制造商的专有协议，用于完全访问、读/写 ECU、编码等。
通过 OBD 进行芯片调谐
现代工具（KESS3、自动调谐器）使用制造商特定的 UDS 序列通过 OBD 读/写 ECU。比 Bench/Boot 更快且侵入性更小，但一些最新的 ECU 具有防 OBD 写入保护。
它允许您读取什么内容
通过 OBD 套接字，您可以访问错误代码 (DTC)、实时参数 (PID)、监控系统的状态（就绪）以及制造商特定的协议、编码和编程功能。它是日常诊断和许多芯片调整操作的入口点。
限制和安全性
标准 OBD 仅公开通用数据：完整的访问通过专有的 UDS，受种子/密钥保护。最近的 ECU 添加了安全网关并通过 OBD 写入块，推动了 Bench 或 Boot 的发展。当 OBD 写入可行时，它仍然是最快且侵入性最小的方式，但仍然需要稳定的电压和原始备份来管理任何中断。
现代调校中的 OBD
当 OBD 可用时，通过 OBD 写入是最方便的，因为它不需要拆卸，但在最近的 ECU 上，它越来越受到网关的阻止或保护：在这些情况下，您切换到 Bench 或 Boot。在每种情况下，都应采取相同的预防措施：稳定电压、备份原始数据以及正确管理校验和。 OBD 仍然是日常诊断工具，用于在干预前后读取错误和参数。